Kusur kelimesi, bir şeyin eksik veya tamamlanmamış olduğu durumları ifade eder. Bu terim, yalnızca bir nesne ya da durum için değil, aynı zamanda davranışlar ve insan ilişkileri açısından da kullanılmaktadır. Bir kişinin özür dilemesini gerektiren bir eylem ya da durum da kusur olarak nitelendirilebilir. Bu bağlamda, kusur, hem nesnel hem de öznel anlamda değerlendirilebilecek çok yönlü bir kavramdır.
Kusur kelimesinin anlamı, eksiklik, noksan veya nakisa olarak tanımlanır.
Diğer anlamları ise: